开源

🚀 LeRobot：让机器人开发像搭积木！

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Apache-2.0

13.7k

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Hugging Face推出LeRobot开源项目，通过AI技术降低机器人开发门槛。该项目提供预训练模型、模拟环境及硬件支持，已在GitHub获得13.7k星标。适合开发者、教育者和企业快速构建智能机器人应用。

你是否想过亲手打造一个能自主行动的机器人？🤗 Hugging Face 推出的 LeRobot 开源项目，正在掀起一场机器人开发革命！

🌟 **核心功能**

1️⃣ 提供「端到端」AI解决方案：从预训练模型到模拟环境一应俱全

2️⃣ 支持多种学习方式：既有模仿学习又有强化学习

3️⃣ 超低门槛体验：无需组装机器人即可开始训练

4️⃣ 硬件友好型：兼容SO-101机械臂（仅需€114/臂）

🔥 **爆款密码**

• GitHub已获13.7 k ⭐和1.7 k Forks

• 学术圈&工业界双认可：被Illinois大学纳入课程案例

• 开源生态联动：适配HuggingFace平台资源

• 社区共创热潮：已有ACT/TDMPC/Diffusion等多模型集成

💡 **谁在用它**

✅ 个人开发者：快速实现机器人创意

✅ 教育机构：构建教学实验平台

✅ 企业研发：加速AI+Robotics产品迭代

⚠️ **注意事项**

虽然技术先进，但LLM推理对算力要求较高。建议先从模拟环境入手，再逐步过渡到真实硬件。

✨ 想体验未来科技？现在就动手搭建你的第一个智能机器人吧！

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