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🤖 OpenPI：机器人开源工具的新星，解锁物理智能的无限可能！

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OpenPI是由DeepMind团队推出的机器人开源软件，旨在促进物理智能与AI的融合。该项目提供了三种VLA模型架构，适用于不同场景下的机器人开发需求。通过预训练和微调功能，降低了技术门槛，吸引了大量关注。适合研究人员及开发者尝试新奇实验，推动行业发展。

最近有个很酷的项目在GitHub上火了——**OpenPI**。它由谷歌DeepMind团队主导开发，目标是为机器人学和AI交互提供一个强大的开源框架。

这个项目包含了三种不同的VLA（视觉-语言-动作）模型架构：

1. **π₀ (Flow-based VLA)**：适用于微调的基础模型，支持JAX和PyTorch。

2. **π₀-FAST (Autoregressive VLA)**：专注于语言跟随任务的版本，目前仅支持JAX。

3. **π₀.₅ (Enhanced VLA)**：更高级的版本，具备更好的泛化能力，同样支持JAX和PyTorch。

这些模型已经在超过10,000小时的机器人数据上进行了预训练，并且提供了可以直接使用或进一步优化的检查点。对于开发者来说，这是一个难得的机会，可以快速上手并进行实验，而无需从零开始构建复杂的系统。

OpenPI还支持多种机器人平台，如DROID、ALOHA等，这意味着你可以尝试将这些模型应用到你自己的机器人上。虽然不能保证每个平台都能完美适配，但它的设计初衷就是鼓励大家去探索和创新。

如果你对硬件有要求，不用担心，OpenPI也考虑到了这一点。不同用途需要的GPU内存各不相同，比如推理只需8GB显存，而全量微调则需要70GB以上。好消息是，现在OpenPI已经支持PyTorch了，这对很多开发者来说是个好消息。

安装方面，项目推荐使用`uv`来管理依赖，也可以选择通过Docker简化配置过程。总之，无论你是想做研究还是实际应用，OpenPI都值得一试。

最后提醒一句：这个项目还在不断更新中，如果你感兴趣，不妨亲自去体验一下。也许你会发现一些意想不到的惊喜哦～ 🌟

更多详情可查看项目的GitHub页面：https://github.com/Physical-Intelligence/openpi

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