🚁微软开源仿真平台AirSim:无人机与自动驾驶的虚拟世界🌐
License
View
Stars
16.7k
Forks
4.6k

摘要
微软AirSim是一个开源仿真平台,支持无人机和汽车的逼真模拟,适用于自动驾驶、计算机视觉和强化学习算法的测试。随着技术发展,微软将发布新平台Project AirSim,以满足航空行业新需求。
内容
由微软AI & Research团队开发的AirSim,是一个开源的仿真模拟器,专为无人机和汽车设计。🚗💨 它基于Unreal Engine/Unity构建,支持SIL和HIL仿真,使用PX4等流行飞行控制器,实现逼真的物理和视觉模拟效果。👀🌟 无论是测试自动驾驶汽车、计算机视觉还是强化学习算法,AirSim都是理想的试验场。🧪📈
AirSim的API支持多语言接入,包括C++、Python等,使得开发者可以轻松地在模拟环境中编写和测试代码,然后将这些代码部署到真实车辆上。🔧🚀 此外,AirSim还提供了手动驾驶模式和程序控制模式,让用户体验模拟驾驶的乐趣或进行复杂的自动化测试。🕹️📊
随着技术的进步,微软宣布将发布新的仿真平台以满足航空行业的需求,并在不久的将来归档2017年的AirSim版本。📅🔄 尽管如此,用户仍可访问原始代码,但不再提供更新。📚🚫 新平台Project AirSim将提供更全面的端到端解决方案,以安全地开发和测试空中自主性。🛰️🛡️
关键词
C++ AI 自动驾驶
分类
仿真平台 开源技术 效率工具
正文到此结束